Некоторые люди ожидают от йоги помощь в виде приобретения определенных способностей или улучшения здоровья, другие считают, что йога . духовное учение. Что же такое йога на самом деле?

Практика йоги начинается с упражнений для тела, она развивается в дыхании, и наконец, выходит на уровень ума. Истинное равновесие не достигается только через развитие умственных способностей, поскольку человек состоит из тела, речи и ума. Достижение совершенной гармонии этих составляющих и есть конечная цель Янтра-йоги.